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AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)三種方式。 這三種方法各有所長(zhǎng)，各有其優(yōu)缺點(diǎn)， 在設(shè)計(jì)的時(shí)候通常對(duì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求有：
（1） 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕， 單位質(zhì)量的輸出功率要高， 效率也要高；
（2） 反應(yīng)速度要快， 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比要大， 能夠進(jìn)行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、起切換；
（3）AGV搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)盡可能靈活， 速度偏差和位移偏差要小；
（4） 安全可靠； 對(duì)環(huán)境無(wú)污染， 噪聲要小；
（5）AGV搬運(yùn)機(jī)器人 操作和維護(hù)方便；
（6） 價(jià)格上要合理， 占地面積要盡量的減少。
伴隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，使得一些企業(yè)、工廠(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等都需要AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)任務(wù)。丹巴赫機(jī)器人擁有專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)技術(shù)，具有高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，提供智能工廠(chǎng)系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率!AGV搬運(yùn)機(jī)器人廠(chǎng)家咨詢(xún)熱線(xiàn)：0791-88221576
